救災用智慧型機具改良設計及雛型製作

　　因應人為疏失、機械故障、天然災害而發生工安事故時，派遣救難人員進入危害現場，可能無法保障人員的生命安全或是根本無法進入現場。因此；本研究為解決救災的困難，採用遙控履帶式移動機器人代替救難人員進入事故現場，搭載影像系統、感測器及機器手臂的配合下，達到將特定按鈕關閉的目標。本計畫研究成果，包含建構一遠端遙控的移動載具、機械手臂、無限影像傳輸系統等整合雛形；移動載具採遙控履帶式移動坦克車，具有較佳越野能力，另由小型汽油引擎來提供充足的動力；載具上搭載遙控六軸機械手臂，由伺服機、線性馬達、馬達等組件驅動，以應付簡單之工作任務；影像系統可將事故現場之資訊，即時回傳至監控人員，以便研擬應變之對策。本研究成果之機器人無線傳輸系統，採用目前新發展的ZigBee模組，運用即時模擬軟體Simulink下，建構模組化的遙控系統；整體而言，本研發成果未來是可預期擴充發展的。 ?