機器人程式超簡單 ： LEGO MINDSTORMS EV3動手作(專題卷)
-
9折 432元
480元
-
預計最高可得金幣20點
?
可100%折抵
活動加倍另計 -
HAPPY GO享100累1點 4點抵1元折抵無上限
- 作者： 郭皇甫、蔡雨錡、曾吉弘 追蹤 ? 追蹤作者後，您會在第一時間收到作者新書通知。
- 出版社： 馥林文化 追蹤 ? 追蹤出版社後，您會在第一時間收到出版社新書通知。
- 出版日：2016/03/30
配送方式
-
台灣
- 國內宅配：本島、離島
-
到店取貨：
不限金額免運費
-
海外
- 國際快遞：全球
-
港澳店取：
內容簡介
．樂高EV3機器人結合了簡單易用的圖形化程式環境，以及更強更快的控制核心與感測器，搭配後馬上就能完成您的第一台機器人。
．結合樂高各種不同的零件，讓您的機器人可以完成各種複雜的動作功能，在實作中理解各種機械與物理原理。
．本書內含數十個程式範例，包含機器人行為設計、感測器、音效以及藍牙遙控等許多整合式機器人應用，是您在學習機器人的路程中一本實用的專題指南，非常適合各級教學單位使用。
．範例程式檔與本書更多資訊，請上CAVEDU系列叢書官方網站：http://www.cavedu.com/book。
本書特色
◎ 最新！樂高EV3機器人教學書籍進階功能版！
◎ 本書適用於機器人入門玩家、想帶領小朋友自學機器人以及機器人科學才藝教室。
目錄
第一章樂高機器人發展史與EV3硬體介紹
第二章EV3-G安裝與環境介紹
第三章迴力車與避障車
第四章紅外線遙控車
第五章藍牙遙控車
第六章比例控制循跡
第七章打地鼠一
第八章打地鼠二
第九章超音波電子琴
第十章App Inventor 結合機器人控制
附錄A組裝範例機器人
附錄BSound/Image Edit
附錄C使用wifi
附錄D匯入Mindsensors blocks
試閱
專題五 藍牙遙控車
5-1學習目標
本章中，我們將學習如何使用訊息傳遞指令連接兩台EV3，一台做遙控器，另一台做遙控車。
5-2簡易線控遙控車
在做藍牙遙控車之前，我們先來做一個簡易版的線控遙控車，順便看一下遙控車的重要元素有哪些吧!
5-2-1 遙控車機構
遙控車的重要元素有兩個：遙控器，以及被搖控的車。在本小節中，我們將兩個觸碰感測器組合起來分別控制車子的兩顆馬達轉動與否，本範例的設定為當連接Port1的觸碰感測器按下時，馬達B會轉動；當連接Port4的觸碰感測器轉動的時候，馬達C會轉動。當您同時按下兩個觸碰感測器時，車子便會直走。注意：兩個觸碰感測器的連接線應選擇長的越方便操縱。
5-2-2 程式撰寫
當您的程式功能越複雜時，寫法就有越多種，以下將介紹其中一種，另一種寫法由您來思考如何寫（可參考本章延伸挑戰第5題的附錄解答）
EasyControlCar1.ev3
STEP 1：在起始指令（Start）後面接一個迴圈指令（Loop），結束條件設定為無限（Unlimited），讓我們後續可以不斷地去偵測按鈕的狀態。
STEP 2：在迴圈中放入一個Switch指令，將選擇條件設定為Port1的觸碰感測器是否被按壓（狀態1）
STEP 3：當Port1觸碰感測器被按壓時（V），讓B馬達狀態為On，馬力為50；當Port1觸碰感測器不為被按壓時（5），讓B馬達狀態為Off。
STEP 4：利用多工的寫法，再拉出一個起始指令（Start），用第二個個起始指令來負責另一組Port4與C馬達關係的程式，重複上面的STEP 1~STEP 3，將Port1改成Port4，馬達B改成馬達C，程式就完成了。
現在，您已經完成了您的簡易版線控遙控車，如果您還有興趣作改裝，也可以改寫成如果沒按觸碰感測器馬達就反轉，或是加上第三個觸碰感測器，設定為按下時車子就停止等等。自由發揮將可能有意想不到的結果。
5-3訊息傳遞指令介紹
接下來我們要進入用藍牙傳遞訊息的教學，這樣我們才可以作出不需要連接線的遙控車。訊息傳遞指令（Messaging）用於在 EV3 主機之間發送藍牙訊息。要發送或接收訊息，必須先通過主機藍牙選單或通過藍牙連接方指令連接 EV3 主機。訊息傳遞指令（Messaging）有三種模式：發送、接收、比較。右上角的空格為訊息標題，預設為abc。下面由左到右分別為模式選擇、接受訊息的主機名稱、要發送的訊息。訊息值為文字、數字、邏輯。注意：如果未填接收訊息的主機名稱，此訊息將可以被任一主機接收。
5-3-1 訊息指令的三種模式
發送訊息模式下，由左到右分別為模式選擇、接受訊息的主機名稱、要發送的訊息。訊息值可以選擇為文字、數字、邏輯。
接收模式下，通過藍牙從連接的 EV3 主機接收文字、數字或邏輯訊息。接收的訊息輸出在接收了訊息之前爲“否”。可從訊息輸出來得知是否已接收訊息。訊息標題用於接收同標題的訊息。
比較模式下，將接收的訊息與現有值進行比較。由左到右分別為：模式選擇、比較符號、比較的內容、比較結果輸出、接收到的訊息輸出。
5-1學習目標
本章中，我們將學習如何使用訊息傳遞指令連接兩台EV3，一台做遙控器，另一台做遙控車。
5-2簡易線控遙控車
在做藍牙遙控車之前，我們先來做一個簡易版的線控遙控車，順便看一下遙控車的重要元素有哪些吧!
5-2-1 遙控車機構
遙控車的重要元素有兩個：遙控器，以及被搖控的車。在本小節中，我們將兩個觸碰感測器組合起來分別控制車子的兩顆馬達轉動與否，本範例的設定為當連接Port1的觸碰感測器按下時，馬達B會轉動；當連接Port4的觸碰感測器轉動的時候，馬達C會轉動。當您同時按下兩個觸碰感測器時，車子便會直走。注意：兩個觸碰感測器的連接線應選擇長的越方便操縱。
5-2-2 程式撰寫
當您的程式功能越複雜時，寫法就有越多種，以下將介紹其中一種，另一種寫法由您來思考如何寫（可參考本章延伸挑戰第5題的附錄解答）
EasyControlCar1.ev3
STEP 1：在起始指令（Start）後面接一個迴圈指令（Loop），結束條件設定為無限（Unlimited），讓我們後續可以不斷地去偵測按鈕的狀態。
STEP 2：在迴圈中放入一個Switch指令，將選擇條件設定為Port1的觸碰感測器是否被按壓（狀態1）
STEP 3：當Port1觸碰感測器被按壓時（V），讓B馬達狀態為On，馬力為50；當Port1觸碰感測器不為被按壓時（5），讓B馬達狀態為Off。
STEP 4：利用多工的寫法，再拉出一個起始指令（Start），用第二個個起始指令來負責另一組Port4與C馬達關係的程式，重複上面的STEP 1~STEP 3，將Port1改成Port4，馬達B改成馬達C，程式就完成了。
現在，您已經完成了您的簡易版線控遙控車，如果您還有興趣作改裝，也可以改寫成如果沒按觸碰感測器馬達就反轉，或是加上第三個觸碰感測器，設定為按下時車子就停止等等。自由發揮將可能有意想不到的結果。
5-3訊息傳遞指令介紹
接下來我們要進入用藍牙傳遞訊息的教學，這樣我們才可以作出不需要連接線的遙控車。訊息傳遞指令（Messaging）用於在 EV3 主機之間發送藍牙訊息。要發送或接收訊息，必須先通過主機藍牙選單或通過藍牙連接方指令連接 EV3 主機。訊息傳遞指令（Messaging）有三種模式：發送、接收、比較。右上角的空格為訊息標題，預設為abc。下面由左到右分別為模式選擇、接受訊息的主機名稱、要發送的訊息。訊息值為文字、數字、邏輯。注意：如果未填接收訊息的主機名稱，此訊息將可以被任一主機接收。
5-3-1 訊息指令的三種模式
發送訊息模式下，由左到右分別為模式選擇、接受訊息的主機名稱、要發送的訊息。訊息值可以選擇為文字、數字、邏輯。
接收模式下，通過藍牙從連接的 EV3 主機接收文字、數字或邏輯訊息。接收的訊息輸出在接收了訊息之前爲“否”。可從訊息輸出來得知是否已接收訊息。訊息標題用於接收同標題的訊息。
比較模式下，將接收的訊息與現有值進行比較。由左到右分別為：模式選擇、比較符號、比較的內容、比較結果輸出、接收到的訊息輸出。
訂購/退換貨須知
加入金石堂 LINE 官方帳號『完成綁定』，隨時掌握出貨動態：
提醒您！！
金石堂及銀行均不會請您操作ATM! 如接獲電話要求您前往ATM提款機，請不要聽從指示，以免受騙上當！
退換貨須知：
**提醒您，鑑賞期不等於試用期，退回商品須為全新狀態**
-
依據「消費者保護法」第19條及行政院消費者保護處公告之「通訊交易解除權合理例外情事適用準則」，以下商品購買後，除商品本身有瑕疵外，將不提供7天的猶豫期：
- 易於腐敗、保存期限較短或解約時即將逾期。（如：生鮮食品）
- 依消費者要求所為之客製化給付。（客製化商品）
- 報紙、期刊或雜誌。（含MOOK、外文雜誌）
- 經消費者拆封之影音商品或電腦軟體。
- 非以有形媒介提供之數位內容或一經提供即為完成之線上服務，經消費者事先同意始提供。（如：電子書、電子雜誌、下載版軟體、虛擬商品…等）
- 已拆封之個人衛生用品。（如：內衣褲、刮鬍刀、除毛刀…等）
- 若非上列種類商品，均享有到貨7天的猶豫期（含例假日）。
- 辦理退換貨時，商品（組合商品恕無法接受單獨退貨）必須是您收到商品時的原始狀態（包含商品本體、配件、贈品、保證書、所有附隨資料文件及原廠內外包裝…等），請勿直接使用原廠包裝寄送，或於原廠包裝上黏貼紙張或書寫文字。
- 退回商品若無法回復原狀，將請您負擔回復原狀所需費用，嚴重時將影響您的退貨權益。
商品評價