兒童自然生態展
機器人控制入門:以BASIC Commander○R MCU為例

機器人控制入門:以BASIC Commander○R MCU為例

  • 定價:500
  • 優惠價:9450
  • 本商品單次購買10本85折425
  • 運送方式:
  • 臺灣與離島
  • 海外
  • 可配送點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
  • 可取貨點:台灣、蘭嶼、綠島、澎湖、金門、馬祖
  • 台北、新北、基隆宅配快速到貨(除外地區)
載入中...
  • 分享
 

內容簡介

  機器人是一種多功能全自動或半自動的機械裝置,可透過程式控制執行各項生產活動,或結合人工智慧與感測技術的應用,提供人類生活、健康、安全、娛樂等多方面的服務。智慧型機器人產業是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、創意內容等相關技術,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的火紅產業,可算是機電整合的最佳實現範例。微控制器(或微處理機)可謂是機器人的控制核心,普遍地被應用於各個生活領域。伴隨著產品的功能愈來愈豐富,微控制器內建的週邊裝置也愈來愈多樣,要透徹瞭解、應用一顆微控制器已不像以往那麼容易上手。

  本書採用的微控制器 ── BASIC Commander R,是由國內廠商──利基應用科技股份有限公司所設計,搭配該公司自行研發的innoBASICTM Workshop開發環境,採用類似BASIC語言的程式語法,只要有一點點的英文基礎即可輕易的上手。利基科技將繁雜的微控制器功能與週邊裝置,包裝成一個個易懂的innoBASICTM命令,讓使用者無須深入探究晶片的內部架構,即可對BASIC Commander R微控制器操控自如!因此,即便非電子相關專業背景的人士,也能很快的熟悉整個系統,進而發揮自己的創意,造就出令人驚艷的作品。本書將以利基應用科技的InnoBotTM與InnoRacerTM兩組輪型機器人套件為例,介紹避障車、趨光車、循跡自走車、競速車的操控原理與PID控制程式撰寫技巧。

作者簡介

鍾啟仁

  畢業於國立交通大學電信研究所,目前任教於明新科技大學電子工程系,主要教授微控制器應用與嵌入式系統等相關課程。相關著作有:「PIC16C5x理論與實務寶典」、「EM78447理論與實務寶典」、「HT46xx微控制器理論與實務寶典」、「HT46xx單片機原理與實踐」、「HT66xx Flash MCU原理與實務-組合語言篇」。

 

目錄

第一章 機器人簡介與開發系統安裝
第二章 初探innoBASICTM語言
第三章 基本輸出∕輸入實驗
第四章 馬達控制
第五章 週邊模組結合範例
第六章 輪型機器人控制實例
第七章 PID應用──以InnoRacerTM為例
附錄A ASCII對應表
附錄B innoBASICTM關鍵字
 

詳細資料

  • ISBN:9789866432347
  • 叢書系列:程式語言
  • 規格:平裝 / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

最近瀏覽商品

 

相關活動

  • 【其他】2024采實電子書全書系:春暖花開‧享閱讀,參展書單書85折起、任選3本79折
 

購物說明

若您具有法人身份為常態性且大量購書者,或有特殊作業需求,建議您可洽詢「企業採購」。 

退換貨說明 

會員所購買的商品均享有到貨十天的猶豫期(含例假日)。退回之商品必須於猶豫期內寄回。 

辦理退換貨時,商品必須是全新狀態與完整包裝(請注意保持商品本體、配件、贈品、保證書、原廠包裝及所有附隨文件或資料的完整性,切勿缺漏任何配件或損毀原廠外盒)。退回商品無法回復原狀者,恐將影響退貨權益或需負擔部分費用。 

訂購本商品前請務必詳閱商品退換貨原則 

  • 三采全書系
  • 歐萊禮社方展
  • 尖端月