步進馬達使用法

1章 何謂步進馬達
1.1　步進馬達的發展史1-1
1.2　步進馬達的概要1-3

2章 步進馬達的分類、構造、原理
2.1　相數的分類、構造、原理2-1
2.2　轉子的分類與構造2-13
2.3　馬達依相的配置作分類與構造2-35
2.4　HB型步進馬達的轉子齒數與主極數之關係式2-36
2.5　RM型步進馬達2-43
2.6　線型步進馬達2-46
2.7　外轉子馬達2-48
2.8　軸向氣隙馬達2-50

3章 步進馬達的理論與特性
3.1　基礎理論3-1
3.2　基本特性3-6

4章 步進馬達的要素技術
4.1　永久磁鐵4-1
4.2　磁性材料4-10
4.3　絕緣材料與繞線4-11
4.4　軸承4-13
4.5　減速體4-14

5章 步進馬達的驅動與控制
5.1　定電壓驅動5-1
5.2　定電流驅動5-3
5.3　單極驅動與雙極驅動5-5
5.4　激磁方式5-9
5.5　微步進驅動5-12
5.6　閉迴路驅動5-22
5.7　增速控制、減速控制5-26
5.8　附加阻尼的驅動法5-29
5.9　3相步進馬達的驅動迴路5-30

6章 步進馬達的特性測定法
6.1　θ-T 特性6-1
6.2　動態特性的測定法6-7
6.3　步進角度精度的測定6-10
6.4　暫態(阻尼)特性的測定6-14
6.5　噪音，振動的測定6-16

7章 步進馬達的選擇法
7.1　由馬達的種類選擇7-1
7.2　由位置決定精度的選擇7-5
7.3　由轉速方面來選擇7-10
7.4　由轉動變動率來選擇7-13
7.5　由使用環境來選擇7-15
7.6　選馬達選定計算法7-16

8章 步進馬達的使用法與問題對策
8.1　動態轉矩增加對策8-1
8.2　減低振動噪音對策8-5
8.3　改善阻尼的對策8-12
8.4　位置定位精度的改善對策8-17

9章 步進馬達的應用
9.1　應用於影印機9-1
9.2　應用於傳真機9-4
9.3　應用於印表機9-5
9.4　應用於FDD9-7
9.5　應用於監視攝影機9-8
9.6　應用於照明裝置9-10
9.7　應用於省力化機器9-12
9.8　應用於遊戲機9-12
9.9　應用於醫療機器9-13

索引索-1
參考文獻參-1