簡單易學：玩轉Arduino

第1章 基礎知識
1.1 Arduino硬件與開發板
1.1.1 Arduino硬件與主控芯片
1.1.2 Arduino 開發板
1.1.3 Arduino UNO開發板的認識
1.1.4 Arduino UNO電路分析
1.2 Arduino開發環境（Arduino IDE）
1.2.1 獲取Ardui
1.2.2 安裝驅動
1.2.3 程序燒錄
1.2.4 Arduino IDE用戶界面
1.3 軟件基礎
1.3.1 流程圖
1.3.2 C語言基礎
1.3.3 控制語句
1.3.4 程序結構
1.4 Arduino基本函數
1.4.1 數字I/O口相關函數
1.4.2 模擬I/O口相關函數
1.4.3 高級
1.4.4 時間函數
1.4.5 中斷函數
1.4.6 串口通信函數
1.4.7 數學庫
1.4.8 隨機數
1.4.9 位操作（SPI口）
1.5 串口通信
1.5.1 通信協議
1.5.2
1.6 Arduino的應用
1.6.1 串口的應用
1.6.2 數字I/O口的應用
1.6.3 模擬I/O口的應用

第2章 Arduino入門實訓
2.1 LED燈試驗
2.1.1 LED基礎知識
2.1.2 LED閃燈試驗
2.1.3 交通信號燈試驗
2.1.4 廣告流水燈試驗
2.1.5 PWM（脈寬調制） LED調光試驗
2.2 壓電音頻試驗
2.2.1 壓電陶瓷片和蜂鳴器
2.2.2 模擬救護車警笛試驗
2.2.3 壓電振動傳感器
2.3 按鍵試驗
2.3.1 按鍵開關
2.3.2 薄膜鍵盤
2.3.3 按鍵控制LED試驗
2.3.4 按鍵顯示試驗
2.3.5 用薄膜鍵盤控制LED小燈試驗
2.3.6 搶答器試驗
2.4 移位寄存器應用試驗
2.4.1 二進制數制
2.4.2 8位二進制計數器試驗
2.5 驅動LED顯示器試驗
2.5.1 LED點陣顯示模塊
2.5.2 多路復用技術
2.5.3 LED點陣顯示模塊基本動畫試驗
2.5.4 滾動畫面試驗
2.5.5 LED數碼管
2.5.6 驅動數碼管試驗
2.6 繼電器驅動試驗
2.6.1 繼電器驅動電路
2.6.2 繼電器控制LED試驗

第3章 Arduino進階實戰
3.1 LCD液晶顯示屏的應用
3.1.1 LCD液晶顯示屏的構造及原理
3.1.2 1602液晶顯示文字試驗
3.1.3 LCD溫度顯示試驗
3.2 直流電機的應用
3.2.1 直流電機工作原理
3.2.2 直流電機簡單驅動試驗
3.2.3 L293D直流電機驅動芯片
3.2.4 L293D芯片應用試驗
3.3 步進電機的應用
3.3.1 步進電機
3.3.2 ULN2003A步進電機驅動芯片
3.3.3 步進電機驅動試驗
3.4 舵機的應用
3.4.1 舵機的結構和工作原理
3.4.2 Arduino舵機控制函數庫
3.4.3 簡單的舵機控制試驗
3.4.4 兩個舵機控制試驗
3.4.5 兩個舵機分別控制試驗
3.5 兩輪機器底盤的應用
3.5.1 電機驅動擴展模塊
3.5.2 兩輪機器底盤
3.5.3 兩輪機器底盤控制試驗
3.6 SD存儲卡的應用
3.6.1 SD存儲卡
3.6.2 SD卡庫
3.6.3 SD存儲卡讀寫試驗

第4章 傳感器的應用
4.1 光敏電阻傳感器的應用
4.1.1 光敏電阻的應用
4.1.2 光控LED點亮試驗
4.2 溫度傳感器的應用
4.2.1 模擬溫度傳感器
4.2.2 基於LM35的計算機溫度測量試驗
4.2.3 單線數字溫度傳感器應用
4.3 紅外接近開關的應用
4.3.1 紅外接近開關
4.3.2 傳感器擴展板
4.3.3 障礙物檢測試驗
4.4 紅外測距傳感器的應用
4.4.1 紅外測距傳感器
4.4.2 液晶屏顯示距離試驗
4.5 超聲波測距傳感器的應用
4.5.1 超聲波測距傳感器原理
4.5.2 HC-SR04型超聲波測距模塊
4.5.3 利用串口輸出的超聲波測距試驗
4.5.4 距離控制小燈試驗
4.6 紅外避障傳感器的應用
4.6.1 紅外避障傳感器
4.6.2 紅外避障傳感器應用試驗
4.7 紅外尋線傳感器的應用
4.7.1 紅外尋線傳感器
4.7.2 紅外尋線傳感器應用試驗
4.8 激光傳感器的應用
4.8.1 激光傳感器
4.8.2 激光傳感器應用試驗
4.9 傾斜傳感器的應用
4.9.1 傾斜傳感器
4.9.2 傾斜傳感器應用試驗
4.10 水銀碰撞傳感器的應用
4.10.1 水銀碰撞傳感器
4.10.2 水銀碰撞傳感器應用試驗
4.11 振動傳感器的應用
4.11.1 振動傳感器
4.11.2 振動傳感器應用試驗
4.12 敲擊傳感器的應用
4.12.1 敲擊傳感器
4.12.2 敲擊傳感器應用試驗
4.13 金屬觸摸傳感器的應用
4.13.1 金屬觸摸傳感器
4.13.2 金屬觸摸傳感器的應用實驗
4.14 火焰傳感器的應用
4.14.1 火焰傳感器
4.14.2 火焰傳感器模擬輸出應用試驗
4.14.3 火焰傳感器數字輸出應用試驗
4.15 旋轉編碼器的應用
4.15.1 旋轉編碼器
4.15.2 旋轉編碼器的應用試驗
4.16 溫濕度一體傳感器
4.16.1 DHT11型數字溫濕度傳感器
4.16.2 DHT11應用試驗
4.17 顏色傳感器的應用
4.17.1 三原色原理
4.17.2 TCS3200D型顏色傳感器
4.17.3 顏色傳感器應用試驗
4.18 PS2搖桿的應用
4.18.1 Joystick PS2搖桿
4.18.2 Joystick PS2搖桿控制液晶屏顯示試驗
4.19 氣壓傳感器的應用
4.19.1 氣壓傳感器
4.19.2 BMP085型氣壓傳感器
4.19.3 基於BMP085的氣壓測量試驗
4.20 運動檢測傳感器的應用
4.20.1 MMA7361型加速度傳感器
4.20.2 MMA7361型加速度傳感器的應用試驗
4.20.3 ADXL345加速度傳感器
4.20.4 I2C總線函數庫
4.20.5 ADXL345加速度傳感器應用試驗
4.20.6 MPU6050運動檢測傳感器的應用
4.21 磁阻傳感器的應用
4.21.1 HMC5883L型磁阻傳感器
4.21.2 HMC5883L型磁阻傳感器應用試驗

第5章 Arduino的遠程通信與控制
5.1 無線通信網絡
5.1.1 1對多通信
5.1.2 多對多通信
5.1.3 混合式通信
5.2 紅外遙控的應用
5.2.1 紅外線
5.2.2 紅外遙控系統原理
5.2.3 紅外遙控試驗
5.2.4 家電遙控器替代試驗
5.3 Arduino的網絡應用
5.3.1 Ethernet庫
5.3.2 網絡擴展模塊Ethernet
5.3.3 Arduino Web服務器
5.3.4 網絡溫度傳感器試驗
5.4 Arduino的無線網絡應用
5.4.1 WiFi擴展板
5.4.2 WiFi庫
5.4.3 無線加速度傳感器試驗
5.4.4 WiFi轉串口模塊的應用
5.5 無線藍牙通信
5.5.1 藍牙技術簡介
5.5.2 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊
5.5.3 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊AT指令集
5.5.4 主從配置
5.5.5 藍牙控制點亮LED試驗
5.6 ZigBee通信技術的應用
5.6.1 ZigBee通信技術
5.6.2 DRF1605H型ZigBee無線模塊的應用
5.6.3 XBee-PRO模塊的應用
5.7 無線數傳模塊的應用
5.7.1 2.4GHz無線數傳模塊的應用
5.7.2 APC220無線數傳模塊的應用

第6章 輪式機器人的制作
6.1 機器人基礎知識
6.1.1 機器人的基本組成
6.1.2 機器人的分類
6.1.3 自律型移動機器人
6.1.4 機器人的運動
6.2 輪式機器人的制作
6.2.1 動力機構
6.2.2 組裝底盤
6.2.3 組裝上蓋
6.2.4 安裝控制板
6.2.5 安裝傳感器
6.3 輪式機器人運動試驗
6.3.1 車輪驅動調試
6.3.2 運動程序設計
6.3.3 機器人運動試驗
6.3.4 程序簡化
6.4 機器人避障
6.5 機器人尋線運動
6.6 機器人電腦遙控試驗
6.6.1 硬件連接
6.6.2 程序代碼
6.7 使用無線遙控器控制機器人試驗
6.7.1 搖桿擴展板
6.7.2 制作無線遙控器
6.7.3 遙控機器人調速試驗
參考文獻