自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新
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內容簡介
從自動輔助駕駛到完全無人駕駛
圖解‧案例‧商機‧生活場景‧徹底解析
數位轉型再進化，產業整合新商機，
當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨。
近年來，自動駕駛成為各大車廠、科技巨頭競逐的領域，從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛），應用的科技包括傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習、人工智慧、演算法和智慧型運輸系統等等，原本在學術領域的知識逐漸實用化、商品化。
從提供人類駕駛車道偏移警示、防撞預警等不同功能的半自駕車，到沒有方向盤、油門與煞車的全自駕車，自動駕駛牽動相關產業鏈和社會系統，也讓交通成為一種自動化、隨叫隨到的服務，顛覆我們的移動方式，也改變我們對時間與空間的認知。
自駕車的好處是能減少車禍、避免塞車、降低空氣汙染，老人與殘障者也會獲得全新的移動能力。不過，任何的新創科技都有黑暗面，自駕車也不例外，像是造成公共運輸衰退，因為人們都將受到隨叫隨到的無人駕駛座艙吸引，價錢甚至比一趟公車票還低；此外，自駕車可能也會造成職業司機失業、個人隱私不保等問題。
作者在本書中探討自駕車的發展歷史，帶領我們了解車輛如何轉變成為聰明的運輸機器人，進一步省思無人駕駛對於我們的工作、交通、運輸、製造、保險、醫療和倫理道德造成什麼衝擊，我們又該如何因應。
當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨時，但願我們都已經做好準備。
名人推薦
◎一致推薦
丁彥允｜喜門史塔雷克（7Starlake）創辦人
王傑智｜交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長
余宛如｜立法委員
林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理
許毓仁｜TEDxTaipei共同創辦人、立法委員
温峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長
蔡惠卿｜上銀科技股份有限公司總經理
►自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸系統，需要處理更多「人」所引發的問題，如衝出巷子的小孩、不遵守交通規則的用路人與挑釁的後車駕駛人，即使有再完備的系統，結果問題往往出在於人身上。因此，「人」，是自動駕駛最後一塊拼圖，更精準的說法是「包括人在內的系統整合」，才是自駕車產業的關鍵。──王傑智（交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長）
►無人駕駛背後的人工智慧科技，牽涉的龐大關連產業鏈商機和社會系統衝擊，就像是冰山底下的體積難以估計，亟待具有豐富想像力的科學家、社會學家以及你我一起來努力！──丁彥允（喜門史塔雷克［7Starlake］創辦人）
►汽車的智能化與無人化，將能夠挽救許多的人類生命，其中關鍵的賦能科技（enabling technology）就是「人工智慧」。作者在深度學習方面的精闢見解，以及對未來社會因為自動駕駛所帶來的情境描繪，實引人深思，並令人嚮往此科技的未來發展。──林漢卿（聯華聚能科技股份有限公司總經理）
►我非常推薦這本書，對於無人車的介紹非常詳盡，且用淺白還有許多圖片與表格，就算是不熟悉此領域的讀者，也可以從這本書了解無人車。──余宛如（立法委員）
►這是一本有深度的書，並非只是簡單的概說，讓我們能順著它進入自駕車領域。臺灣有非常優質的半導體及資通訊產業基礎，也有傑出的科技基礎培育軟體人才、IC設計、半導體感測技術開發等等，因此，在這一波人工智慧與自駕車產業浪潮中，我們一定要有角色。自駕車不再那麼遙遠，在未來五年、十年、二十年，它絕對會一步步的發生在我們的生活當中。──溫峻瑜（艾德斯科技股份有限公司〔ADAS Mobile Tech〕董事長、以色列商會秘書長）
►作者引用了大量的數據資料以及細膩的筆觸，如實呈現無人載具能夠為人類社會可能帶來的改變。但並不是一味宣揚好處或不斷揭露缺點，而是優劣並陳，讓讀者能夠用最全面的方式來理解即將到達眼前的近未來。未來不論是人工智慧，或是無人載具的應用，都將會是一種趨勢，在瞬息萬變的科技巨變走近我們之前，可以透過本書做好萬全的準備。──許毓仁（TEDxTaipei共同創辦人、立法委員）
目錄
【推薦序一】人，是自駕車最關鍵的一塊拼圖
文／王傑智｜交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長
【推薦序二】自駕車，新一波產業的殺手級應用
文／温峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長
【推薦序三】五個面向，思考當我們把生命交給人工智慧的那一天來臨
文／許毓仁｜TED x Taipei共同創辦人、立法委員
【推薦序四】自駕車，產業商機與社會衝擊的技術革命
文／丁彥允｜喜門史塔雷克（7Starlake）創辦人
【推薦短語】
文／余宛如｜立法委員
文／林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理
前言
致謝
第一章 機器司機
進展到無人駕駛階段
最致命疾病的解藥
七項延遲的迷思
時間點
第二章 無人駕駛的世界
零阻力的個人移動性
停車
通勤
搭車艙，交朋友
第三章 終極移動機器
汽車與程式碼
大地震
迴路中的人類
第四章 自己思考
機器人作業系統
打造機器人的藝術
人工智慧動起來
控制：人工智慧混搭
加速、煞車、轉彎
路線規畫及道路導航
第五章 創造人工感知
物體辨識的挑戰
中階控制
超級可靠又安全
比人類安全兩倍
第六章 首先是電子高速公路
黃金年代
通用汽車的電子高速公路
自動化高速公路的消亡
第七章 打造智慧車輛，而非智慧公路
車聯網（V2X）
智慧運輸系統的歷史發展
重新思考互聯車
愚蠢高速公路的價值
更新交通政策
第八章 機器人的崛起
機器學習與駕駛
下西洋跳棋
無限狀態空間
現代工具箱
第九章 無人駕駛車輛解剖
高解析度數位地圖
數位攝影機
光學雷達（光達）
無線電波偵測及定距（雷達）
超聲波感應器（聲納）
全球定位系統（GPS）
內耳
線控驅動
第十章 深度學習：最後一塊拼圖
神經網路
感知器
第一次AI寒冬
神經網路復興
新認知機
深度學習的誕生
圖形處理器
現代深度學習
在網路之中
新型態的邊緣偵測
第十一章 以資料為燃料
機器人，汝自動行矣
預測交通
隱私
道德
第十二章 漣漪效應
工作
靠意外賺錢
新車體
新的行銷
新零售業
犯罪與（成人）娛樂
前方的路
後記寒武紀大爆發
演化機器人學
感應器女王
指數率之王：演算法
進步演算法的串聯
注
譯名對照
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